西门子直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
工作原理：
西门子直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适；
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路；
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题；
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
下列场合需要使用西门子直流调速器：
1、需要较宽的调速范围；
2、需要较快的动态响应过程；
3、加、减速时需要自动平滑的过度过程；
4、需要低速运转时力矩大；
5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。
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