西门子CUA31控制单元适配器，CUA31 控制单元适配器将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接口。通过 CUA31 控制单元适配器，可用控制单元来控制模块型变频装置的运行，例如，作为多轴传动装置旁的一个单轴传动装置。在此情况下，从控制单元的角度看，CUA31 控制单元适配器必须是 DRIVE-CLiQ 链路中的Z后一个设备。

西门子BOP20基本操作面板,BOP20 基本操作面板可以设置参数，使用 BOP20 Basic 操作面板读取诊断信息（例如，报警和故障消息）并确认故障。

西门子CU310‑2PN控制单元，CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元CU310‑2 控制单元用于 SINAMICS S120 （AC/AC） 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能*的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET （PN） 和 PROFIBUS （DP） 型。

西门子CU310-2DP控制单元，CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元CU310‑2 控制单元用于 SINAMICS S120 （AC/AC） 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能*的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET （PN） 和 PROFIBUS （DP） 型。

西门子CU310-2PN控制器，CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元CU310‑2 控制单元用于 SINAMICS S120 （AC/AC） 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能*的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET （PN） 和 PROFIBUS （DP） 型。

西门子CU310-2DP控制器,CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元CU310‑2 控制单元用于 SINAMICS S120 （AC/AC） 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能*的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET （PN） 和 PROFIBUS （DP） 型。