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CU310-2DP控制器

简要描述:CU310-2DP控制器,CU310‑2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能,与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信,提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

  • 产品型号:6SL3040-1LA01-0AA0
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2019-03-06
  • 访  问  量:1799

详细介绍

CU310-2DP控制器,西门子CU310-2DP控制器,CU310-2DP控制单元,西门子CU310-2DP控制单元

PROFINET
PROFIBUS

订货号:6SL3040-1LA01-0AA0
订货号:6SL3040-1LA00-0AA0

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概述

CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元

CU310‑2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能,与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信,提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

 

设计

CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口:

  • 现场总线接口
    • CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口,带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
      (RJ45 插座)
    • CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
  • 1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备(如编码器单元或端子模块)通信的 DRIVE-CLiQ 接口
  • 1 编码器分析功能,用于分析以下编码器信号
    • 增量式编码器 TTL/HTL
    • SSI 编码器,无增量信号
  • 1 个 PE (保护用地线)连接
  • 1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
  • 1 点温度传感器输入(KTY84‑130 或 PTC)
  • 3 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或更高版本结合使用)数字量输入(隔离)或 6 个可设置参数的数字量输入(隔离)。
    通过 PROFIsafe,可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
  • 5 个可设置参数的数字量输入(隔离)
  • 1 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或更高版本结合使用)数字量输出(浮置)或一个数字量输出(浮置)1)
  • 8 个可设置参数的双向数字量输入/输出(非浮置)1)
  • 1 个模拟量输入,±10 V(分辨率:12 位 + 符号)或 ±20 mA(11 位 + 符号)
  • 1 个用于调试和诊断的以太网接口(RJ45 接口)
  • 1 个 CF 卡插槽,该卡中存储了固件和参数
  • 1 个 PM-IF 接口,用于与块型功率模块的通信
  • 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地;
  • 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口

CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

1) 为了使用数字量输出,24 V 电源电压必须连接到端子 X124。

 

集成

CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上,以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。

使用 BOP20 精简操作面板,可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上,以便执行诊断。

CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。

带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能,可执行下列功能:

  • PROFINET IO 设备
  • 100 Mbit/s 全双工通讯
  • 支持实时 PROFINET IO:
    • RT(实时)
    • IRT(等时同步实时),小发送时钟 250 μs
  • 通过符合 V4 规范的 PROFIdrive,将控制 PROFINET IO 设备进行连接
  • 标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态,并用于访问集成的 Web 服务器
  • 带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机,基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构(总线形、星形、树形)。

若要使用数字量输出,必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元,必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

控制单元 CU310-2 连接示例

 

技术规范

 

CU310‑2 控制单元

PROFINET
PROFIBUS

6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0

规定电流,大

At 24 V DC,
无需考虑数字量输出和 DRIVE-CLiQ 电源时

0.35 A(用于 CU310‑2)+ 0.5 A(用于 PM240‑2 电源模块)

大导线截面

2.5 mm2

熔断器保护(大)

20 A

数字量输入

符合标准 IEC 61131‑2,1 类

5 点浮置数字量输入

8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出

3 个可设置参数的故障安全输入(浮置)或 6 个可设置参数的数字量输入(浮置)

5 个双向浮置数字量输入/输出

  • 电压

-3 ... +30 V

  • 低电平(断开的数字量输入为“低”)

-3 ... +5 V

  • 高级编程

15 ... 30 V

  • 24 V DC 时的电流消耗,典型值

3.5 mA

  • 数字量输入的延迟时间 1), 约

 

  • L → H

50 μs

  • H → L

100 μs

  • 快速数字量输入的延迟时间1)
    约(快速数字量输入可以用来进行定位检测)

 

  • L → H

5 μs

  • H → L

50 μs

  • 大导线截面

1.5 mm2

数字量输出

(连续短路保护)

8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出

  • 电压

24 V DC

  • 每数字输出负载电流2), 大

500 mA

  • 延迟时间 1), 典型值/大

 

  • L → H

150 μs/400 μs

  • H → L

75 μs/100 μs

  • 大导线截面

1.5 mm2

模拟量输入

模拟量输入可在电流输入和电压输入之间切换

  • 作为电压输入端

-10 ... +10 V; Ri > 100 kΩ

解决方法:12 位 + 符号(相对于可解析为 -11 ... +11 V 的大范围)

  • 作为电流输入端

-20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω

解决方法:11 位 + 符号(基于 -22 ... +22 mA)

可分辨的大范围:-44 ... +44 mA

编码器评价

  • 增量式编码器 TTL/HTL
  • SSI 编码器,无增量信号
  • TTL/HTL 输入电流范围

2 ... 10 mA(典型值5 mA)

  • 编码器电源

24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A

  • 编码器频率,大值

300 kHz

  • SSI 波特率

100 ... 250 kBaud

  • 分辨率位置 SSI

30 位

  • 电缆长度,大值

 

  • TTL 编码器

100 m (328 ft)

(只允许双极信号) 3)

  • HTL 编码器

100 m,单极信号

300 m,双极信号 3)

  • SSI 编码器

100 m (328 ft)

功率损耗

<20 W

PE 连接

M4 螺钉

尺寸

 

  • 宽度

73 mm (2.87 in)

 

  • CU310-2 PN

191 mm (7.52 in)

  • CU310-2 DP

187 mm (7.36 in)

  • 深度

75 mm (2.95 in)

重量,约

0.95 kg (2.09 lb)

许可证书

cULus

 

1) 的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于处理数字量输入或输出的时隙。

2) 为便于使用数字量输出,须将一个外部 24 V 电源连接至端子 X124。

3)双绞线信号电缆和屏蔽电缆

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