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SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6
属于两个全面的驱动技术系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现zui高生产率、zui高能源效率和zui高可靠性。
SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的*变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种zui为丰富的电机。
SIMOTICS 代表着：
适用于所有应用的整个电机系列包括：
德国* 现货销售 质保一年 欢迎询价
SIEMENS 上海翰粤自动化系统有限公司SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
上海翰粤自动化系统有限公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域，以及专业的售后服务、培训等。
西门子伺服驱动器代理商
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的*伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
西门子伺服驱动选型与订货数据
| 额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
| 电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
| A |
| 订货号 | kW |
| 1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
| 1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
| 2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
| 4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
| 进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC | |||
| 6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
| 10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
| 11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 |
| 额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
| 进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC | |||
| A |
| 订货号 | kW |
| 1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
| 2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
| 3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
| 5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
| 7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
| 11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
| 12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
| 13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
优化的伺服性能
高性价比
易于使用
可靠运行
| 控制功能 | ||
| 控制模式 |
| |
| 速度控制模式 | 转速控制范围 | 模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
| 模拟量转速输入 | -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 | |
| 转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
| 脉冲串输入位置控制 | zui大输入脉冲频率 | 高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
| 倍数 | 电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
| 就位范围 | 0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） | |
| 转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
| 转矩控制 | 模拟量转矩输入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
| 转速限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
| 控制功能 | 实时自动调谐 | 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
| 共振抑制 | 抑制机械共振，如工件和基础的振动 | |
| 单按钮调谐 | 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 | |
| 增益开关 | 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 | |
| PI/P 控制开关 | 使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 | |
| 转速和转矩限制 | 使用外部模拟量转速限制命令 | |
| DI/DO 参数化 | 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 | |
| 外部制动电阻 | 当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 | |
| 位置滤波 | 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 | |
| 测量机器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 | |
| 零转速箝位信号 | 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 | |
| SD 卡 | 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 | |
| 安全功能 | 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) | |
| ?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 | |
| PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 | |
SINAMICS V90 的连接图
脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
| 产品名称 | SINAMICS V90 | ||||||||
| 6SL3210-5FE... | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 15-0UA0 | 17-0UA0 | |
| 机座号 | FSAA | FSA | FSB | FSC | |||||
| 额定输出功率 P额定 | kW (hp) | 0.40 (0.54) | 0.75 (1.02) | 1.00 (1.36) | 1.50 (2.04) | 2.00 (2.72) | 3.50 (4.76) | 5.00 (6.80) | 7.00 (9.52) |
| 输出电流 | |||||||||
| A | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 |
| A | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 |
| 线路电源电压 | V 3 AC | 380 ... 480, (-15 %/+10 %) | |||||||
| 线路频率 | Hz | 50/60, (-10 %/+10 %) | |||||||
| 线路容量 | kVA | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 |
| 冷却 | 自然冷却 | 冷却风机 | |||||||
| 控制电源 | |||||||||
| V DC | 24 (-15 %/+20 %) | |||||||
| A | 1.6（不带抱闸） | |||||||
| 进线电源系统 | TN、TT、IT、TT 接地线路 | ||||||||
| 过载能力 | 300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s | ||||||||
| 控制系统 | 侍服控制 | ||||||||
| 制动电阻器 | 集成 | ||||||||
| 环境温度 | |||||||||
| °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... 158) | |||||||
| °C (°F) | 0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， | |||||||
| 环境湿度 | |||||||||
| 90 %（无冷凝） | ||||||||
| < 90 %（无冷凝） | ||||||||
| 污染等级 | 2 | ||||||||
| 振动强度 | |||||||||
| ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
| ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
| 防护等级 | IP20 | ||||||||
| 安装海拔高度 | m (ft) | ≤ 1000 (3281) 无功率降额， | |||||||
| 重量，约 | kg (lb) | 1.5 (3.3) | 2.1 (4.6) | 2.7 (5.9) | 5.9 (13) | ||||
| 尺寸 2) | |||||||||
| [mm] | 60 (2.36) | 80 (3.15) | 100 (3.94) | 140 (5.51) | ||||
| [mm] | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 260 (10.24) | ||||
| [mm] | 200 (7.87) | 200 (7.87) | 220 (8.66) | 240 (9.45) | ||||
| 标准 | CE, cULus, c-tick | ||||||||
| 接口 | |||||||||
| USB | 微型 USB | ||||||||
| 脉冲串输入 | 2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号 | ||||||||
| 脉冲串编码器输出 | 5 V 差分信号，相 A、B、Z | ||||||||
| 数字量输入/输出 | 10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型 | ||||||||
| 模拟量输入 | 2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位 | ||||||||
| 模拟量输出 | 2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位 | ||||||||
1) 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时，24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。
2) 变频器各单元间的zui小距离： 10 mm
尺寸（mm）
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSB
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座规格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSB
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSC
适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。
这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。
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