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西门子PLC模块SM334，西门子SM334模拟量输入/输出模块，模拟量输入/输出模块适用于连接模拟传感器和执行器。
西门子PLC模块SM332，西门子SM332模拟量输出模块,模拟量输出模块用于从PLC向过程变量输出模拟量信号。适用于连接模拟量执行器。
西门子PLC模块SM331，西门子SM331模拟量输入模块，模拟量输入模板用来实现PLC与模拟量过程信号的连接。用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻
西门子PLC模块SM323，西门子SM323数字量输入/输出模块，数字量输入/输出模块适用于连接：标准开关和两线制接近开关(BERO)电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器
西门子PLC模块SM322，西门子SMSM322数字量输出模块，数字量输出模块用于从控制器向过程变量输出数字量信号。数字量输出模块把 S7-300 的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器。
西门子PLC模块SM321，西门子SM321数字量输入模块，数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。
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