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西门子PLC模块CPU1516-3PN/DP

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  • 产品型号:
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2024-04-10
  • 访  问  量:1031

详细介绍

西门子PLC模块CPU1516-3PN/DP,CPU1516-3PN/DP,西门子S7-1500CPU1516-3PN/DP,西门子CPU1516-3PN/DP可编程控制器

型号:6ES7516-3AN02-0AB0

SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央处理器,带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端换机, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:PROFIBUS, 10 ns Bit 高性能, 需要 SIMATIC 存储卡

西门子PLC模块CPU1516-3PN/DP  应用

CPU 1516-3 PN/DP 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口换机以便在系统中设立总线型拓扑。

配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。

分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。

另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。

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代理销售西门子PLC200/300/400/1200/S71500西门子变频器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/6RA80等系列变频器及备件。西门子触摸屏,西门子软启动器,西门子低压产品,西门子数控伺服,西门子传动,西门子楼宇,西门子工控系列模块,在本公司购买的产品,保证*,假一罚十,质保一年。一年内产品非人为损坏,可免费维修,

概述

  • S7-1500 控制器产品系列中具有大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于具有较高程序范围联网的应用。

  • 具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算

  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

  • PROFINET IO IRT 接口,带 2 端口换机

  • PROFINET I/O 控制器,用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。

  • PROFINET 智能设备,用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备,连接到 CPU。

  • 配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为智能设备用于高速通信。

  • PROFIBUS DP 主站接口

  • 作为运行系统选件的 UA 服务器和客户端,用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到非西门子设备/系统,具有以下功能:

    • OPC UA Data Access

    • OPC UA Security

    • OPC UA Methods Call

    • 支持 OPC UA Companion Specifications。

  • PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等时同步模式

  • 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,输出凸轮/凸轮轨道和测量输入

  • 用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 页面的选项

设计

CPU 1516-3 PN/DP 功能:

  • 功能强大的处理器:
    该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 10 ns。

  • 大容量工作存储器:
    1 MB,用于程序;5 MB,用于数据

  • 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
    允许实现例如数据日志和归档等其它功能

  • 灵活的扩展功能:
    单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)

  • 显示器的功能为:

    • 显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。

    • 显示器以及诊断确认和用户消息

    • 模块信息显示

    • 显示设置

    • 显示可由用户定义的徽标

    • IP 地址设置

    • 日期和时间设置

    • 选择操作模式

    • 复位 CPU 至出厂设置

    • 项目的备份与恢复

    • 禁用/启用显示屏

    • 启用保护级别

  • PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

  • PROFINET 接口用于网络分离

  • PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接


功能

  • 性能

    • 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

    • 由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短

    • 功能强大的网络连接:
      每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端口换机)标准接口。此外,CPU 1516-3 PN/DP 的特点是具备第二个 PROFINET 接口,比如可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或作为 I-设备用于高速通信。

  • 集成技术

    • 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器

    • 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置精确的传动,凸轮/凸轮轨道和探头

    • 追踪功能适用于所有 CPU 标签,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU的网页服务器来调用

    • 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量

  • 集成安全功能

    • 通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块

    • 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。

    • 4-级 授权理念:
      与 HMI 设备的通信也会受到限制。

    • 操作保护:
      控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。

  • 设计与操作

    • 显示概览信息:
      例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。

    • 显示器上可能的操作:
      设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目。

  • 集成系统诊断

    • 显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

    • 集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态

  • SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)

    • 用作插入式装载存储器,或用于更新固件。

    • 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)

    • 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取

  • 数据记录(归档)和配方

    • 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
      便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据

    • 通过网页浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)

  • 编程

    • 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本进行编程

    • 用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。

    • STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。

    • S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500

西门子PLC模块CPU1516-3PN/DP  技术规范

商品编号

6ES7516-3AN02-0AB0



一般信息


产品类型标志

CPU 1516-3 PN/DP

硬件功能状态

FS01

固件版本

V2.8

产品功能


  • ● I&M 数据

是; I&M0 至 I&M3

  • ● 时钟同步模式

是; 分布式和集中式;带小组织块,6 个 375 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式)

附带程序包的


  • ● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本

V16 (FW V2.8);通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7516-3AN01-0AB0

配置控制


通过数据组

显示


屏幕对角线 [cm]

6.1 cm

操作元件


按键数量

8

运行模式按键

2

电源电压


电源的电压类型

24 V DC

允许范围,下限 (DC)

19.2 V

允许范围,上限 (DC)

28.8 V

反极性保护

电源和电压断路跨接


  • ● 停电/断电跨接时间

5 ms

  • ● 重复率,小值

1/s

输入电流


耗用电流(额定值)

0.85 A

耗用电流,大值

1.1 A

接通电流,大值

2.4 A; 额定值

I²t

0.02 A²·s

功率


背板总线上的馈电功率

12 W

来自背板总线的功耗(达到均衡)

6.7 W

功率损失


功率损失,典型值

7 W

存储器


SIMATIC 存储卡插槽数量

1

需要 SIMATIC 存储卡

工作存储器


  • ● 集成(用于程序)

1 Mbyte

  • ● 集成(用于数据)

5 Mbyte

装载存储器


  • ● 插拔式(SIMATIC 存储卡),大值

32 Gbyte

缓冲


  • ● 免维护

CPU-处理时间


对于位运算,典型值

10 ns

对于字运算,典型值

12 ns

对于定点运算,典型值

16 ns

对于浮点运算,典型值

64 ns

CPU-组件


元素数量(总数)

8 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

DB


  • ● 编号范围

1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999

  • ● 容量,大值

5 Mbyte; 对于寻址的数据库,大容量为 64 KB

FB


  • ● 编号范围

0 ... 65 535

  • ● 容量,大值

1 Mbyte

FC


  • ● 编号范围

0 ... 65 535

  • ● 容量,大值

1 Mbyte

OB


  • ● 容量,大值

1 Mbyte

  • ● 可用循环 OB 数量

100

  • ● 时间报警 OB 数量

20

  • ● 延迟报警 OB 数量

20

  • ● 唤醒警告 OB 数量

20; 带小组织块,3 个 250 µs 循环

  • ● 过程报警 OB 数量

50

  • ● DPV1 报警 OB 的数量

3

  • ● 等时模式 Ob 数量

3

  • ● 技术同步警告 OB 数量

2

  • ● 启动 OB 数量

100

  • ● 异步错误 OB 数量

4

  • ● 同步错误 OB 数量

2

  • ● 诊断报警 OB 的数量

1

嵌套深度


  • ● 每个优先等级

24

计数器、定时器及其剩磁


S7 计数器


  • ● 数量

2 048

剩磁


  • — 可调整

IEC 计数器


  • ● 数量

任意(仅由系统内存进行限制)

剩磁


  • — 可调整

S7 时间


  • ● 数量

2 048

剩磁


  • — 可调整

IEC 计时器


  • ● 数量

任意(仅由系统内存进行限制)

剩磁


  • — 可调整

数据范围及其剩磁


保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),大值

512 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 472 KB

扩展的保留数据范围(包括时间、计数器、标记),大值

5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时

标记


  • ● 数量,大值

16 kbyte

  • ● 定时标记数量

8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte

数据组件


  • ● 可调整剩磁

  • ● 预设剩磁

本地数据


  • ● 每个优先等级,大值

64 kbyte; 每个块大 16 KB

地址范围


IO 模块数量

8 192; 模块 / 子模块的大数量

外设地址范围


  • ● 输入端

32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内

  • ● 输出端

32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内

每个集成的 IO 子系统


  • — 输入端(容量)

8 kbyte

  • — 输出端(容量)

8 kbyte

每个 CM / CP


  • — 输入端(容量)

8 kbyte

  • — 输出端(容量)

8 kbyte

分量过程映像


  • ● 分量过程映像数量,大值

32

硬件扩展


分布式 IO 系统数量

64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统

DP 主站数量


  • ● 集成

1

  • ● 关于 CM

8; 多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网)

IO 控制器数量


  • ● 集成

2

  • ● 关于 CM

8; 多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网)

组件载体


  • ● 每个组件载体的组件,大值

32; CPU + 31 个模块

  • ● 行数,大值

1

PtP CM


  • ● PtP CM 数量

仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量

时间


时钟


  • ● 类型

硬件时钟

  • ● 缓冲持续时间

6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值

  • ● 每日偏差,大值

10 s; 典型值:2 s

运行时间计数器


  • ● 数量

16

时间同步


  • ● 提供支持

  • ● 在 DP 上,主站

  • ● 在 AS 中,主站

  • ● 在 AS 中,从站

  • ● 在以太网上通过 NTP

接口


PROFINET 接口数量

2

PROFIBUS 接口数量

1

1. 接口


物理接口


  • ● 端口数量

2

  • ● 集成开关

  • ● RJ 45(以太网)

是; X1

协议


  • ● IP 协议

是; IPv4

  • ● PROFINET IO 控制器

  • ● PROFINET IO 设备

  • ● SIMATIC 通讯

  • ● 开放式 IE 通讯

是; 选件也可加密

  • ● 网络服务器

  • ● 气液冗余

PROFINET IO 控制器


服务


  • — PG/OP 通讯

  • — S7 路由

  • — 等时模式

  • — 直接数据交换

是; 前提条件:IRT 和同步模式(MRPD 可选)

  • — IRT

  • — MRP

是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求;MRP 管理器;MRP 客户端;环形中的大设备数量:50

  • — MRPD

是; 前提条件:IRT

  • — PROFIenergy

是; 通过用户程序

  • — 按优先级启动

是; 多 32 个 PROFINET 设备

  • — 可连接的 IO 设备数量,大值

256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备

  • — 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),大值

64

  • — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,大值

256

  • — 线路上的,大值

256

  • — 可同时激活/取消的 IO 设备数量,大值

8; 通过所有接口的总和

  • — 每台工具的 IO 设备数量,大值

8

  • — 更新时间

更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

更新时间,IRT 时


  • — 发射脉冲为 250 µs 时

250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的小更新时间 375 µs 至关重要

  • — 发射脉冲为 500 µs 时

500 µs 至 8 ms

  • — 发射脉冲为 1 ms 时

1 ms 至 16 ms

  • — 发射脉冲为 2 ms 时

2 ms 至 32 ms

  • — 发射脉冲为 4 ms 时

4 ms 至 64 ms

  • — 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数"发送脉冲已参数化情况下

更新时间 = 设置的“奇数"发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs)

更新时间,RT 时


  • — 发射脉冲为 250 µs 时

250 µs 至 128 ms

  • — 发射脉冲为 500 µs 时

500 µs 至 256 ms

  • — 发射脉冲为 1 ms 时

1 ms 至 512 ms

  • — 发射脉冲为 2 ms 时

2 ms 至 512 ms

  • — 发射脉冲为 4 ms 时

4 ms 至 512 ms

PROFINET IO 设备


服务


  • — PG/OP 通讯

  • — S7 路由

  • — 等时模式

  • — IRT

  • — MRP

是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求;MRP 管理器;MRP 客户端;环形中的大设备数量:50

  • — MRPD

是; 前提条件:IRT

  • — PROFIenergy

是; 通过用户程序

  • — 共享设备

  • — 共享设备中的 IO 控制器的大数量

4

  • — 资产管理记录

是; 通过用户程序

2. 接口


物理接口


  • ● 端口数量

1

  • ● 集成开关

  • ● RJ 45(以太网)

是; X2

协议


  • ● IP 协议

是; IPv4

  • ● PROFINET IO 控制器

  • ● PROFINET IO 设备

  • ● SIMATIC 通讯

  • ● 开放式 IE 通讯

是; 选件也可加密

  • ● 网络服务器

  • ● 气液冗余

PROFINET IO 控制器


服务


  • — PG/OP 通讯

  • — S7 路由

  • — 等时模式

  • — 直接数据交换

  • — IRT

  • — MRP

  • — MRPD

  • — PROFIenergy

是; 通过用户程序

  • — 按优先级启动

  • — 可连接的 IO 设备数量,大值

32; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备

  • — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,大值

32

  • — 线路上的,大值

32

  • — 可同时激活/取消的 IO 设备数量,大值

8; 通过所有接口的总和

  • — 每台工具的 IO 设备数量,大值

8

  • — 更新时间

更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

更新时间,RT 时


  • — 发射脉冲为 1 ms 时

1 ms 至 512 ms

PROFINET IO 设备


服务


  • — PG/OP 通讯

  • — S7 路由

  • — 等时模式

  • — IRT

  • — MRP

  • — MRPD

  • — PROFIenergy

是; 通过用户程序

  • — 按优先级启动

  • — 共享设备

  • — 共享设备中的 IO 控制器的大数量

4

  • — 资产管理记录

是; 通过用户程序

3. 接口


物理接口


  • ● 端口数量

1

  • ● RS 485

是; X3

协议


  • ● PROFIBUS DP 主站

  • ● PROFIBUS DP 从站

  • ● SIMATIC 通讯

物理接口


RJ 45(以太网)


  • ● 100 Mbit/s

  • ● 自动协商

  • ● 自动交叉

  • ● 工业以太网状态 LED

RS 485


  • ● 传输速率,大值

12 Mbit/s

协议


连接数量


  • ● 连接数量,大值

256; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口

  • ● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量

10

  • ● 通过集成接口的连接数量

128

  • ● S7 路径连接数量

16

冗余模式


  • ● H-Sync 发送

气液冗余


  • — 线路中断时的切换时间,类型

200 ms; MRP 时;无冲击,MRPD 时

  • — 环路中的用户数量,大值

50

SIMATIC 通讯


  • ● S7 通讯,作为服务器

  • ● S7 通讯,作为客户机

  • ● 每个任务的有效数据,大值

参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小)

开放式 IE 通讯


  • ● TCP/IP

  • — 数据长度,大值

64 kbyte

  • — 各端口的多个无源连接,提供支持

  • ● ISO-on-TCP (RFC1006)

  • — 数据长度,大值

64 kbyte

  • ● UDP

  • — 数据长度,大值

2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节

  • — UDP-Multicast

是; 多 5 个 电路

  • ● DHCP

  • ● SNMP

  • ● DCP

  • ● LLDP

网络服务器


  • ● HTTP

是; 标准页面和用户页面

  • ● HTTPS

是; 标准页面和用户页面

PROFIBUS DP 主站


  • ● 连接数量,大值

48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口

服务


  • — PG/OP 通讯

  • — S7 路由

  • — 数据集路由

  • — 等时模式

  • — 等距离

  • — DP 从站数量

125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备

  • — 激活/禁用 DP 从站

OPC UA


  • ● 组要运行时许可证

  • ● OPC UA 客户端

  • — 应用程序验证

  • — 安全策略

可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256

  • — 用户验证

"匿名“或通过用户名与密码验证

  • — 连接数量,大值

10

  • — 客户端接口节点数量,大值

2 000

  • — 每次调用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量,大值

300

  • — 每次调用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量,大值

20

  • — 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量,大值

100

  • — 每个连接同时调用客户端指令的数量(不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall),大值

1

  • — 同时调用客户端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的数量,大值

5

  • — 可注册节点的数量,大值

5 000

  • — 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量,大值

100

  • — 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量,大值

20

  • ● OPC UA 服务器

是; 数据访问(读、写、订阅)、方法调用、自定义地址空间

  • — 应用程序验证

  • — 安全策略

可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256

  • — 用户验证

"匿名“或通过用户名与密码验证

  • — 会话数量,大值

48

  • — 可访问变量的数量,大值

100 000

  • — 可注册节点的数量,大值

20 000

  • — 每次会话的订阅数量,大值

20

  • — 扫描间隔,小值

100 ms

  • — 发送间隔,小值

200 ms

  • — 伺服程式的数量,大值

50

  • — 每一伺服程式的输入端/输出端的数量,大值

20

  • — 受监控元件 (monitored items) 的数量,大值

2 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时

  • — 服务器接口数量,大值

10; 或20,取决于服务器接口类型

  • — 用户自定义服务器接口时节点数量,大值

5 000

其他协议


  • ● MODBUS

是; MODBUS TCP

等时模式


等距离

S7 消息功能


消息功能的可注册站点数量,大值

64

程序消息

可配置程序消息的数量,大值

10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm"、ProDiag 或 GRAPH 生成

RUN 状态下可加载程序消息数量,大值

5 000

同时间活动的信息数量,大值


  • ● 程序消息数量

1 000

  • ● 系统诊断消息数量

200

  • ● 运动技术对象的消息数量

160

调试功能测试


共同调试(工程组)

是; 多允许同时在线访问 8 个工程组态系统

组件状态

是; 多可同时 8 个(通过所有 ES 客户端的总和)

各个步骤

停止点数量

8

状态/控制


  • ● 变量状态/控制

  • ● 变量

输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器

  • ● 变量数量,大值


  • — 其中的变量状态,大值

200; 每个任务

  • — 其中的变量控制,大值

200; 每个任务

强制


  • ● 强制,变量

外围输入/输出

  • ● 变量数量,大值

200

诊断缓冲器


  • ● 存在

  • ● 条目数量,大值

3 200

  • — 其中的停电保险

500

Trace


  • ● 可组态 Trace 的数量

4; 每个 Trace 多 512 KB 数据

报警/诊断/状态信息


诊断显示 LED


  • ● RUN/STOP LED

  • ● ERROR LED

  • ● MAINT LED

  • ● 停止激活 LED

  • ● LINK TX/RX 连接显示

支持的工艺对象


运动控制

是; 提示:轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响;可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助

  • ● 针对技术对象可用的运动控制资源数量

2 400

  • ● 必需的运动控制资源


  • — 每个转速轴

40

  • — 每个定位轴

80

  • — 每个同步轴

160

  • — 每个外部编码器

80

  • — 每个凸轮

20

  • — 每个凸轮轨迹

160

  • — 每个探针

40

  • ● 定位轴


  • — 当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量

7

  • — 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量

14

调节器


  • ● PID_Compact

是; 集成优化的通用 PID 控制器

  • ● PID_3Step

是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器

  • ● PID 温度

是; 温度集成优化的 PID 控制器

计数和测量


  • ● 高速计数器

环境要求


运行中的环境温度


  • ● 水平安装,小值

-25 °C; 无凝露

  • ● 水平安装,大值

60 °C; 显示屏: 50 °C,运行温度为典型的 50 °C 时,关闭显示屏

  • ● 垂直安装,小值

-25 °C; 无凝露

  • ● 垂直安装,大值

40 °C; 显示屏:40 °C,运行温度为典型值 40 °C 时,显示屏关闭

运输/储存时的环境温度


  • ● 小值

-40 °C

  • ● 大值

70 °C

参考海平面的运行高度


  • ● 大海拔安装高度

5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限,参见手册

组态


编程


编程语言


  • — KOP

  • — FUP

  • — AWL

  • — SCL

  • — GRAPH

技术保护


  • ● 用户程序保护/密码保护

  • ● 复制保护

  • ● 模块保护

访问保护


  • ● 显示屏密码

  • ● 防护级别:写保护

  • ● 防护级别: 读写保护

  • ● 防护级别: 全部保护

循环时间监测


  • ● 下限

可调整的短循环时间

  • ● 上限

可调整的长循环时间

尺寸


宽度

70 mm

高度

147 mm

深度

129 mm

重量


重量,约

845 g



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