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SM532模拟量输出模块，模拟量输出模块可以将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如，它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。
SM531模拟量输入模块，模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号，并以数字形式（16 位形式）将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流（2 线制和 4 线制传感器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）
SM523数字量输入输出模块，数字量输入可记录设备中的 24 V DC 信号，并将信号传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。设备上的 24 VDC 数字量输出开关，可将控制器的内部信号传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。25 mm 宽的低成本输入/输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到组态系统中。
SM522数字量输出模块，数字量输出模块可以切换设备中的 24 V DC 或 230 V AC 电压，从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。35 mm 宽的输出模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。25 mm 宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，
SM521数字量输入模块,数字量输入模块可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC 信号，并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
CPU1518F-4PN/DPODK，SIMATIC S7-1500, CPU 1518F-4 PN/DP ODK, 中央处理器 mit ODK 运行时 接口, 工作存储器 6 MByte 用于 程序 和 20MByte 用于数据, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交换机, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:以太网, 4. 接口:PROFIBUS, 1
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